簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "mobile robot".ekeyword (精準) and year="94"


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    1
    應用類免疫演算法於移動式機器人之 路徑規劃
    • 電機工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 李謹州   指導教授： 陳志明 、 王延年
    • 近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則，以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力，然而生物免疫系統就具有這樣的特性，因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
    • 點閱：224  下載：1 
    • 全文公開日期 2011/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    移動機器人影像處理及其在避障之應用
    • 電機工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 邱永澤   指導教授： 施慶隆
    • 本論文提出自走車系統障礙物偵測與障礙物規避之影像處理方法。以Nios II微處理器為系統核心應用影像處理技術，包括影像二值化、中值濾波、膨脹、收縮、影像分離等影像處理的方法，找出空間中的障礙物並求出…
    • 點閱：318  下載：12 
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